เนื่องด้วยการดูแลการเจ็บป่วยและการตาย ผู้ให้เวลาและให้การดูแลส่วนใหญ่มิใช่บุคลากรสุขภาพ แต่คือคนรอบๆ ตัวผู้ป่วย ครอบครัว เพื่อน คน ดังนั้น ครอบครัวและชุมชนที่มีความพร้อม มีทักษะการดูแล ย่อมเป็นหลักประกันว่า ผู้ป่วยจะได้รับการดูแลที่มีคุณภาพ ความจริงข้อนี้ยังเกิดขึ้นในห้วงเวลาการดูแลผู้ป่วยระยะท้ายด้วยเช่นกัน ดังเช่นที่องค์การอนามัยโลกให้ความสำคัญกับการสร้างการมีส่วนร่วมของชุมชน เป็นองค์ประกอบหนึ่งของการดูแลแบบประคับประคองที่มีคุณภาพ

ชุมชนกรุณา (Compassionate Communities) คือแนวคิดและปฏิบัติการทางสังคมเชิงส่งเสริมป้องกัน และสนับสนุนให้บุคคลและชุมชนมีความพร้อมด้านความรู้ ทักษะ และทัศนคติ นำไปสู่ความสามารถในการรับมือกับความทุกข์จากความเจ็บป่วย การดูแล การตาย และความสูญเสีย บนพื้นฐานของความกรุณา การสร้างการมีส่วนร่วม การคำนึงถึงนิเวศชุมชน และความเป็นธรรมทางสังคม

ในเอกสารบทความ New Essentials Palliative Care หรือสาระใหม่ของการดูแลแบบประคับประคอง กล่าวถึงองคาพยพทั้ง 4 ส่วนที่จะช่วยให้ประชากรในสังคมเข้าถึงการดูแลแบบประคับประคอง มีสุขภาวะในช่วงท้าย และตายอย่างสงบ สมศักดิ์ศรีความเป็นมนุษย์ ได้แก่ บุคลากรสุขภาพเชี่ยวชาญ บุคลากรสุขภาพทั่วไป ชุมชนกรุณา และ นโยบายสาธารณะ